در این ربات با استفاده از میکرو avr و سنسور شتابسنج mma7455 یک ربات پیاده سازی شده است که همیشه وضعیت خود را در حالت عمود بر زمین نگه میدارد 

این ربات جایرو ندارد در نتیجه فیلتر کالمن نیز ندارد 

قیمت فقط 250 هزار با قطعات 

عکس